公司认缴资金未到位时，依法可以注销。根据《中华人民共和国公司法》相关规定，股东可选择延长资金缴纳期限或按照法律程序直接注销公司。在此过程中，需注意遵循法律程序以避免潜在的法律风险和信用损失。
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当公司面临认缴资金未到位的情况时，除了选择注销外，还可以考虑变更登记。决策前，应根据公司实际情况和股东意愿，咨询专业律师以合规操作并确保最大程度保护公司利益。

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